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2009年硕士研究生招生专业目录
2009年硕士研究生招生目录
学科专业名称及研究方向 |
指导教师 |
计划数 |
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080202 机械电子工程 |
机器人技术 |
机器人机构学※ |
王洪光 |
14 |
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特种机器人※ |
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机电自动控制系统※ |
房立金 |
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环境适应机构学理论※ |
马书根 |
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仿生机器人※ |
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微纳操作机器人学※ |
李文荣 |
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面向微纳米结构的操作技术※ |
童兆宏 |
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激光加工机器人与系统※ |
赵明扬 |
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机构学※ |
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水下机器人理论、方法研究※ |
张艾群 |
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水下机器人应用技术 ※ |
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自治水下机器人总体技术※ |
林 扬 |
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水下机器人载体技术※ |
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环境适应机构学理论 |
李斌、李小凡、 |
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环境感知与建模方法 |
吴镇炜、赵忆文、李斌 |
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机器人自主行为理论与方法 |
吴镇炜、赵忆文、卜春光 |
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微纳操作机器人学 |
董再励、曲艳丽、 |
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实验系统集成 |
吴镇炜、赵忆文、李斌、李小凡、董再励、曲艳丽、姚辰、卜春光 |
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面向应用的机器人系统集成 |
吴镇炜、赵忆文、李斌、李小凡、董再励、曲艳丽、姚辰、卜春光 |
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水下机器人理论、方法及应用技术研究 |
李一平、李硕、俞建成、刘开周 |
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无缆自治水下机器人(AUV) |
刘健、郑荣 |
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有缆遥控水下机器人(ROV) |
张竺英、郭威、李智刚、孙斌 |
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激光加工机器人与系统 |
徐志刚 |
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机器人智能控制 |
徐方、贾凯 |
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多机器人协调 |
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移动机器人规划和控制 |
张雷 |
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工业自动化 |
人工智能及智能控制 ※ |
王天然 |
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工业机器人技术※ |
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大型工业自动化系统※ |
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工业通信与实时系统理论※ |
于海斌 |
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分布控制系统技术※ |
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网络协同与智能制造※ |
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嵌入式系统※ |
王 宏 |
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片上系统设计与验证※ |
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工业以太网技术※ |
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设备远程监测与智能维护※ |
胡静涛 |
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电机效率在线监测与能源管理※ |
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IC制造先进过程控制技术※ |
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现场总线技术 |
徐皑冬 刘明哲 |
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数字通信及嵌入式网络系统 |
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安全相关理论及安全控制系统 |
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IC制造先进过程控制技术 |
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成套制造装备应用技术 |
陈书宏 |
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先进制造理论与系统 |
分布式智能技术 ※ |
朱云龙 |
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计算机集成制造系统※ |
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协同制造理论与方法※ |
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复杂曲面数控加工及检测技术 |
刘伟军 |
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快速成型及逆向工程 |
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激光加工技术 |
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企业信息化※ |
范玉顺 |
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群体智能※ |
吴青华 |
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生产与运作管理理论※ |
史海波 |
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数字化制造系统技术※ |
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现代管理理论与方法 |
南琳、胡琨元、 |
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分布式大型应用软件开发技术 |
王作鹏、王正方、南琳 |
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信息集成与互操作理论与法 |
王正方、南琳 |
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射频识别技术理论与方法 |
胡琨元 |
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群体智能理论与优化决策法 |
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智能优化高度技术 |
彭威 |
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快速成型技术 |
赵吉宾、李论 |
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逆向工程技术 |
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协同设计与制造 |
许石哲 |
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制造资源集成与优化 |
罗焕佐 |
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先进制造技术 |
邱继红、李一凡 |
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081104 模式识别与智能系统 |
智能机器与系统 |
机器人遥操作 ※ |
王越超 |
24 |
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移动机器人自主智能控制※ |
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纳米操作机器人 ※ |
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机器人遥操作※ |
席 宁 |
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纳米操作机器人※ |
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机器人视觉※ |
曲道奎 |
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机器人导航与智能控制 ※ |
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机器人智能控制 ※ |
韩建达 |
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控制理论※ |
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空间机器人控制※ |
周维佳 |
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自适应和鲁棒性实时控制※ |
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机器人控制※ |
刘光军 |
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水下机器人※ |
封锡盛 |
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水下机器人自主控制 ※ |
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水下机器人控制※ |
王晓辉 |
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面向医疗应用的微型机器人系统 ※ |
李洪谊 |
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人机融合 ※ |
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非线性控制 ※ |
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机电系统控制 |
王洪福 |
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智能控制 |
吴成东 |
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图像智能处理 |
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移动机器人智能导航 |
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复杂背景下自动目标识别 ※ |
唐延东 |
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医学图象处理※ |
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图像处理与模式识别 |
机器人视觉与图像处理※ |
朱 枫 |
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图像处理 ※ |
史泽林 |
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图像识别※ |
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成像制导※ |
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实时图象处理技术 |
肖阳辉、罗海波、朱丹、 |
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智能图像信息处理 |
李德强、 |
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计算机视觉 |
郝颖明、 |
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模式识别与智能系统 |
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分布式交互仿真技术 |
赵怀慈、 |
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081203 计算机应用技术 |
计算机网络 |
工业以太网技术 |
王忠峰曾鹏梁韡 |
9 |
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工业无线通信技术 |
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无线传感器网络技术 |
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计算机应用 |
嵌入式实时系统 |
杨志家 周侗 |
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片上系统设计与验证 |
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嵌入式应用技术 |
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计算机应用 |
马钺、曹云侠 |
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计算机软件 |
彭慧 |
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企业信息集成技术 |
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081101 控制理论与控制工程 |
控制理论 |
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9 | |||
自动化系统与工程 |
智能控制 |
苑明哲 |
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模型预测控制 |
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复杂工业过程建模与控制 |
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数据采集与控制系统 |
杜劲松 |
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自动化系统与工程 |
朱军 |
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机器人控制技术 |
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(只招收硕博连读生的专业标记为※)